SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L’INGÉNIEUR
TOUT-EN-UN MP-PSI-PT
Table des matières :
1- Théorie des mécanismes
2- Description des masses en mouvement
3- Dynamique des solides
4- Systèmes asservis – Stabilité des systèmes
5- Performances – Évaluation et amélioration
6- Systèmes séquentiels – Représentations Grafcet multigraphes
Présentation du livre :
Le cours :
Toutes les compétences des filières MP et PSI sont abordées dans le strict respect des programmes.
Pour la filière PT, l’ouvrage aborde toutes les compétences permettant l’analyse, la commande et le contrôle des servomécanismes.
Les nombreux exemples, les illustrations et les remarques pédagogiques aident à bien comprendre le cours.
Une synthèse des savoirs et savoir-faire termine chaque chapitre.
Les exercices :
Des exercices d’application directe, pour réviser le cours, maîtriser les méthodes et mécanismes de base, et des exercices d’approfondissement, en grande partie extraits de sujets de concours.
Les exercices, repérés par difficulté, sont intégralement corrigés.
Sommaire de l'ouvrage :
Théorie des mécanismes. Paramétrer un mécanisme. Approche cinématique. Approche dynamique. Approche globale. Faut-il l’isostatisme ? Description des masses en mouvement. Masse – Répartition de la masse. Quantité de vitesse et quantité d’accélération. Énergie cinétique. Dynamique des solides. Principe fondamental de la dynamique. Notion de puissance. Théorèmes énergétiques. Applications du PFD. Systèmes asservis – Stabilité des systèmes. Systèmes commandés, asservis – Perturbations. Stabilité des systèmes asservis. Évolution de la modélisation d’un système. Complément – Critère de Routh. Performances – Évaluation et amélioration. Performances des systèmes asservis. Améliorer les performances en corrigeant la commande. Correction proportionnelle. Corrections à action intégrale. Corrections à action dérivée. Correction PID. Automatique des systèmes discrets. Modélisation des systèmes discrets. Modélisation UML & SysML. Éléments graphiques de base d’un diagramme d’état. Éléments graphiques d’états élaborés. Structures algorithmiques de base.
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