STA. Divers TD


01 - Analyse fonctionnelle


02 - Organisation structurelle des systèmes


03 - Performances et Modélisation des SLCI (équa. dif. + Laplace)


04 - Représentation des SLCI (FT + schémas blocs) - SLCI asservis


05 - Comportement temporel des SLCI proportionnel, dérivateur, intégrateur et du 1er ordre


06 - Comportement temporel des SLCI du 2ème ordre


07 - Identification temporelle des SLCI


08 - Calcul vectoriel


09 - Cinématique analytique - Dérivation vectorielle


10 - Cinématique analytique - Composition des vecteurs vitesses et champ des vecteurs vitesses


11 - Cinématique graphique - Composition des vecteurs vitesses


12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité


13 - Cinématique graphique - Toutes les méthodes en même temps


14 - Cinématique du contact ponctuel


16 - Liaisons - Schéma cinématique


17 - Liaisons équivalentes


18 - Loi Entrée-Sortie par fermeture géométrique


19 - Loi Entrée-Sortie par fermeture cinématique


20 - Loi Entrée-Sortie à l'aide d'un produit scalaire constant de deux vecteurs d’orientation


21 - Loi E-S pour les réducteurs et multiplicateurs de vitesse à train simple


22 - Loi E-S pour les réducteurs et multiplicateurs de vitesse à train épicycloïdal


23 - Modélisation des AM à distance (cas de la pesanteur)


24 - Modélisation des AM de contact surfacique - Lois de Coulomb


25 - PFS Résolution analytique + AM dans les liaisons parfaites


26 - PFS Résolution analytique (Loi entrée-sortie statique)


27 - Modélisation des AM de contact ponctuel


28 - PFS Résolution graphique


29 – Arc-boutement


30 - Représentation d'une fonction logique


31 - Simplification et recomposition d'une fonction logique


32 - Numération et codage


33 - Systèmes séquentiels - Fonction Mémoire


34 - Systèmes séquentiels - GRAFCET - Structure de base OU et ET


35 - Systèmes séquentiels - GRAFCET - Structure particulière - Grafcet partiel – Compteur

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